Le musée se trouve près du petit village de Zhangjiawan à environ 20 kilomètres au nord de Xi’an. Le mausolée auquel il donne accès a été construit en l’an 153 avant JC. Les découvertes actuelles ont révélé des vestiges sur une surface d’au moins 20 km2. Seule une petite fraction des fosses souterraines a été explorée.