Le Maharaja Sawai Jai Singh II, fondateur de Jaipur, était un passionné d’astronomie. Le titre de « Sawai » qui lui fut attribué à l’âge de 11 ans signifie d’ailleurs « personne exceptionnelle ». A 27 ans, il décida de transférer la capitale du royaume d’Amber, où elle se trouvait, à Jaipur où il allait mettre en œuvre ses idées novatrices en matière d’architecture. L’une de ses premières réalisations fut la construction du Jantar Mantar, l’observatoire.