Contrairement à la plupart des cités indiennes qui ont souvent plus de 2 000 ans, Jaipur est une ville récente. Sa construction a été décidée, en 1727, par le maharaja Jai Singh II qui voulait une nouvelle capitale. Il a fallu seulement quatre ans pour édifier la plupart des monuments qui s’y trouvent et les entourer de remparts.