La ville de Cusco, qui était capitale de l'empire Inca à l'arrivée des Espagnols, aurait été fondée au début du second millénaire. Ce fait, en soi très incertain est la seule estimation que nous possédons quant à son origine. En dehors de la datation des constructions par les scientifiques, rien ne peut être conclu des diverses légendes qui sont parvenues jusqu'à nous. Même les écrits postérieurs à la conquête espagnole sont rares et douteux tant toute référence à la civilisation inca en a été expurgée.