Le nom de Warwick signifie "les maisons près du déversoir". La ville a été fondée en 914 avec la construction de défenses le long de la rivière Avon destinées à stopper les drakkars Vikings. Dans les siècles qui suivirent ces premières fortifications furent transformées en murailles qui donnèrent naissance au château puis aux remparts de Warwick. De nos jours seules deux portes restent de cette époque : la Westgate et la Eastgate.