Contrairement à la plupart des cités indiennes qui ont souvent plus de 2 000 ans, Jaipur est une ville récente. Sa construction a été décidée, en 1727, par le maharaja Jai Singh II qui voulait une nouvelle capitale. Malgré sa (relative) jeunesse, la ville est chargée d'histoire. Ce fut le fief des dacoïts, immortalisés chez nous par Bob Morane. Il faut voir le palais des vents et ses 20cm d'épaisseur sur cinq étages d’où les femmes du harem venaient observer incognito le monde... extérieur. Il faut voir aussi le Jantar Mantar. Cet observatoire, qui comporte 16 instruments, certains aux dimensions colossales, a été construit entre 1728 et 1734.